铸铁平台焊接机器人的日常维护保养

发布时间：2019-03-01

　　铸铁平台随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和保养呢？

　　一.日检查及维护

　　1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，钳工工作台送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

　　二.周检查及维护

　　1.擦洗机器人各轴。2.试验平台检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，焊接平台包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

　　三.月检查及维护

　　1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。机床铸件油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.压力机垫板检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

　　四.人员责任

　　焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，数控等高垫板其中人员分配如下：

　　每次保养添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。铸铁平台建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录好各班设备运行情况。